Situada em pleno vale do rio Jarama, a nordeste da Comunidade Autónoma de Madrid, Torrelaguna surpreende o visitante pela sua história, ao ser o lugar de nascimento do Cardeal Cisneros e de Santa María de la Cabeza, e onde viveu San Isidro Labrador, e também pela arquitetura do seu centro histórico, que convida a passear pelas suas ruas, e que foi declarado Conjunto de Interesse Histórico-artístico em 1974.
Na emblemática Plaza Mayor da localidade podemos encontrar o Ayuntamiento (fundado pelo Cardeal Cisneros em 1514, para servir como armazém de cereais), a igreja de Santa María Magdalena (um dos melhores exemplos da arquitetura gótica madrilena, que alberga os restos do poeta Juan de Mena e a lápide de Alfonso Jiménez, pai do Cardeal Cisneros). Merecem igualmente destaque o Convento das Hermanas Franciscanas e a Cruz de Cisneros, erguida em 1802 no lugar onde se situava a casa onde nasceu o cardeal, que não poupou esforços para melhorar a sua vila natal.
Caminhando pelas suas ruas encontraremos os restos da sua antiga muralha do século XV, e vários monumentos religiosos, como o Mosteiro Franciscano de la Madre de Dios, e exemplos de arquitetura civil, como a Alhóndiga (antigo mercado) recentemente restaurada, o Centro Montalbán e a Casa da Cultura, alé de várias casas e palácios que são testemunho do antigo esplendor de Torrelaguna, como os palácios de Arteaga e de Salinas, e a casa Vargas.
Como anedota, resulta curioso saber que Torrelaguna foi uma das localizações escolhidas para as filmagens de Orgulho e Paixão, protagonizada por Cary Grant e Sofía Loren.
Nos arredores da vila, vale a pena visitar o Canal de Cabarrús (construído entre finais do século XVIII e princípios do século XIX) e o Canal de Isabel II, cuja sede se situa nas proximidades de Torrelaguna. O entorno natural do vale do rio Jarama é rico em património hidráulico.