Madri é não só a cidade onde Goya e Velázquez trabalharam como pintores de câmara dos reis da Espanha, senão que engloba um patrimônio cultural de grande relevância onde a maioria dos estilos europeus se encontra representada. Este guia é apenas uma visão geral dos principais museus da cidade, e apresenta os tópicos mais frequentes que estão presentes na arte ocidental.