Situata nella media valle del Jarama, nel nord-est della Comunità Autonoma di Madrid, Torrelaguna sorprende per la sua storia - è la città natale del Cardinale Cisneros e di Santa María de la Cabeza ed è qui che visse San Isidro Labrador- e per l'architettura del suo centro storico, che invita a passeggiare per le sue strade e che ha portato alla sua proclamazione come Sito Storico-Artistico nel 1974.
Tra i luoghi più rappresentativi della località figura sicuramente la bellissima Plaza Mayor, in cui è possibile ammirare il Municipio (fatto costruire dal Cardinale Cisneros nel 1514 come deposito di grano) e la Chiesa di Santa María Magdalena (uno dei migliori esempi di architettura gotica madrilena, dove sono conservate le spoglie del poeta Juan de Mena e la lapide di Alfonso Jiménez, padre del Cardinale Cisneros). Nella piazza sono presenti anche il Convento de las Hermanas Franciscanas e la Cruz de Cisneros, che fu eretta nel 1802 sul luogo della casa natale del Cardinale, di cui si sa che non ha badato a spese per migliorare la sua città.
Passeggiando lungo le sue vie possiamo trovare i resti delle antiche mura di cinta del XV secolo, altri monumenti religiosi come il Monastero Francescano de la Madre de Dios e costruzioni civili come la recentemente restaurata Alhóndiga, il Centro Montalbán e la Casa de la Cultura. Sono ugualmente degni di nota i vari palazzi e case che mettono in evidenza gli antichi fasti di Torrelaguna, come il Palacio Arteaga, il Palacio Salinas e la Casa Vargas.
È inoltre curioso di sapere che Torrelaguna è stata una delle location per le riprese del film Orgoglio e passione con Cary Grant e Sofia Loren.
Nei dintorni ci sono altri luoghi di interesse da visitare, tra cui il Canal de Cabarrús (costruito tra la fine del XVIII e l'inizio del XIX secolo) e il Canal de Isabel II, che si trova nella periferia del paese. Infatti, l'ambiente naturale della media valle del Jarama presenta un patrimonio idraulico di notevole importanza.