Der Ort mitten im Gebirge der Sierra Oeste von Madrid besitzt nicht nur einzigartige Bauten wie die Burg La Coracera, sondern liegt auch ganz in der Nähe des Stausees San Juan und eignet sich somit hervorragend für Wassersport und Aufenthalt in der Natur.
Das wichtigste Wahrzeichen von San Martín de Valdeiglesias ist die Burg Castillo de la Coracera. Auffallend an dem im Auftrag des Konstablers Álvaro de Luna im 15. Jahrhundert errichteten Bau ist vor allem der enorme Burgfried, der vermutlich Verteidigungszwecken und gleichzeitig als Wohnstatt der Herrschaft diente. Auf einer Tour rund um die Burgen der Region Madrid darf diese daher nicht fehlen.
Seit ihrer Restaurierung beherbergt Burg eine Touristeninformation und eine Vinothek, die Weinproben bietet. Daneben ist sie Schauplatz unterschiedlicher Veranstaltungen wie etwa den klassischen Open-Air-Konzerten „Clásicos de verano“.
Im Laufe des Sommers finden in San Martín de Valdeiglesias mehrere Puppenspiel-Aufführungen, ein Mittelaltermarkt, ein Pferdesport-Event, verschiedene Sportmarathons, Konzerte etc. statt.
Sehenswert ist nicht nur die Burg - auch ein Streifzug durch die Altstadt vorbei an alten Herrenhäusern mit Wappen, eingefassten Fenstern und Türen in den engen Gassen bietet sich an. Ein Muss ist natürlich ein Stopp an der Kirche San Martín de Obispo und ihrer schönen, 7 m hohen zentralen Kuppel.
Aus dem Namen der Gemeinde (etwa: Tal der Kirchen) lässt sich erahnen, dass es hier zahlreiche Kapellen gab, von denen heute noch 6 vorhanden sind: Ermita del Ecce Homo, La Sangre, La Salud, El Cristo de la Humildad, La Virgen de la Nueva und El Rosario.
Zur Erinnerung: Die Gemeindeverwaltung von San Martín de Valdeiglesias bietet allen Einwohnern und Besuchern eine Führung durch die Gemeinde an, die einem anregenden touristischen Ansatz folgt. Der Rundgang beginnt an der Plaza Real, dem Gebiet mit der reichsten Geschichte des Kulturerbes der Gemeinde, und die Route führt durch die Geschichte der historischen Gebäude des Viertels und macht sie erfahrbar. Jeden Samstag und Sonntag ab 11.00 Uhr, nach vorheriger Anmeldung, solange Plätze frei sind und je nach Gruppengröße.
Etwa 12 km von San Martín de Valdeiglesias entfernt liegt Cadalso de los Vidrios, wo sich die archäologische Stätte der Mezquita befindet, die im Dezember 2020 zum Gut von kulturellem Interesse (BIC) erklärt wird. Diese ist Teil des Plans der besuchbaren Stätten der Autonomen Gemeinschaft Madrid und besteht aus den Überresten einer Kirche romanisch-mudejarischen Ursprungs und einer Nekropole, deren älteste Gräber aus dem 11. und 12.